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水底探测成像船

水底探测成像船被通称为“救援船”,源于此无人船产品应国内专业救援队“**救援队”的市场需求而定制开发。
通过无人船智能控制平台搭载专业的声呐成像设备后,可将声呐扫描的水下地形、水下物品、溺水人员或物证等图像及定位等信息,通过自组网无线传输至岸边的多个手机或电脑终端,以便岸边救援人员快捷、安全地开展搜救工作。
目前,水底探测成像船产品因专业、轻便、可操作性强及通信效果佳而获得蓝天救援组织及水上警务管理部门的认可。从而较大程度地保障了搜救人员的人身安全,并且实现了搜索效率的大幅提升,搜索工作时间仅为传统搜索工作模式的1/5~1/8。
欣思创水底成像船作为国内采用无人船平台加载专业声呐进行远程传输水底探测的图像及定位信息的无人船专业应用设备,充分体现了无人船产品明显的无人操作的安全性特点。通过船体及动力系统、导航及控制系统、远程通信系统和智能化的人机交互系统,从而实现安全的高科技作业手段。

智能控制系统可对船只进行路线规划设定,对搜索水域进行地毯式扫描,从而实现多方位信息覆盖和精准搜索,帮助岸边工作人员快速判断并确定目标点后安排潜水人员针对性地寻找水下物体。同时,船只还可选配双目视觉系统,实时传输水面视频信息、帮助船只行进中的智能避障。


技术参数

船体

尺寸

830*523*300mm(第一代)

1500*1000*300mm(第二代)

船体

双体双动力型(第一代)

双体双动力气垫型(第二代)

抗风浪等级

3~4级风浪(第一代)

5~6级风浪(第二代)

重量

15kg(第一代)

25kg(第二代)

材质

ABS工程塑料(第一代)

铝合金/高强度尼龙橡胶(第二代)

电气与通信

供电电池

锂电池 7.4V/20Ah,续航2~3小时

第二代产品因空间充裕,可多选配4块电池,经济航速下可续航8小时左右。

定位系统

GPS/北斗定位系统

通信方式

自建基站WiFi通讯

通信距离

1~2km

推进系统

推进器

一体式双动力防水草推进器

行进速度

工作速度1-3m/s (速度可设定)

控制模式

人工遥控/任意设置航线自动巡航探测/定点探测/超出控制范围、信号失联等状况下自动返航

岸基基站

无人船专用软件

软件可直接操控船只、规划探测路线,监控船只运行状态、视频监控

搭载设备

水下声呐探测仪

劳伦斯等国内外主流水下3D高清成像设备


水底成像船的优势特点:

☆ 无人船智能化程度高,船只路线可智能规划进行水下地毯式扫描探查;
☆ 专业全扫3D声呐设备,高分辨率,高清成像;
☆ 水下扫描信息实时回传至岸边平板或电脑终端,图传信息如同照片般清晰;
☆ 声呐探测深度可达水下180米;
☆ GPS/北斗定位系统导航,可达亚米级水准;
☆ 第二代产品按功能模块化设计,应用水域更广、续航能力更强;
☆ 产品轻便易携,可直接放入随行车辆,便于各种应急测试需求。



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